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伺服电机的应用

时间:2020-12-26 20:05:53 作者:小编 点击:

松下交流伺服电机(AC Servo) A4系列

1. 快速使用

电机运转必须的三根电缆:动力电缆;电机动力线,电机编码器线。

控制线接口X5:

伺服使能必须接的引脚:DC24V电源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)

控制信号:位置控制-----(脉冲方向输入3,4,5,6)

速度控制-----(模拟量输入14,15 0到±10V)

扭矩控制------(模拟量输入 14,15)

其他辅助控制功能:

10点输入:①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。

6点输出:①报警(ALM)②准备(S-RDY)③制动器释放(BRK-OFF)④零速检测(ZSP)⑤转矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到达

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伺服电机的应用(图1)